diff --git a/src/meshlabplugins/edit_align/align/AlignPair.cpp b/src/meshlabplugins/edit_align/align/AlignPair.cpp
index c5a369f4e..247530d70 100644
--- a/src/meshlabplugins/edit_align/align/AlignPair.cpp
+++ b/src/meshlabplugins/edit_align/align/AlignPair.cpp
@@ -151,10 +151,11 @@ void AlignPair::Stat::HTMLDump(FILE *fp)
 
 
 /*
-
-Chiamata dopo ogni iterazione dell ICP per scartare le coppie di punti
-secondo i due valori di filtraggio in percentile PassHi e PassLo
-E' l'unica funzione ad usare PointNum e MinPointNum;
+This function is used to choose remove outliers after each ICP iteration.
+All the points with a distance over the given Percentile are discarded.
+It uses two parameters
+MaxPointNum an (unused) hard limit on the number of points that are choosen
+MinPointNum the minimum number of points that have to be chosen to be usable
 
 */
 bool AlignPair::ChoosePoints( 	vector<Point3d> &Ps,		// vertici corrispondenti su src (rossi)
@@ -175,7 +176,7 @@ bool AlignPair::ChoosePoints( 	vector<Point3d> &Ps,		// vertici corrispondenti s
 	{
 		int index = fnd+myrnd.generate(lastgood-fnd);
 		double dd=Distance(Ps[index],Pt[index]);
-    if(dd<newmaxd)
+    if(dd<=newmaxd)
 		{
 			swap(Ps[index],Ps[fnd]);
 			swap(Ns[index],Ns[fnd]);
diff --git a/src/meshlabplugins/edit_align/align/OccupancyGrid.h b/src/meshlabplugins/edit_align/align/OccupancyGrid.h
index 70d30204c..5bfc2947d 100644
--- a/src/meshlabplugins/edit_align/align/OccupancyGrid.h
+++ b/src/meshlabplugins/edit_align/align/OccupancyGrid.h
@@ -218,7 +218,7 @@ public:
 	int coverage;  // quanto e' ricoperta da altre mesh eccetto se stessa (eg: se ho due mesh di 1000 con overlap al 30% la covrg e' 300)
 	int area;      // numero di voxel toccati da questa mesh
 	bool operator < (OGMeshInfo &o) const { return area<o.area;}	
-	static const int MaxStat() { return 64;}
+  static int MaxStat() { return 64;}
 	bool used;
 };
 /* Classe con informazioni su un arco plausibile